IT-Russia Технологии, разработки, обзоры
Новости железа

Samsung NaviBot появился в России

Источник: http://pc.km.ru/

Samsung NaviBot появился в России

Компания Samsung Electronics начинает продажи робота-пылесоса NaviBot в России. Компактный робот-пылесос NaviBot автономно передвигается по дому, обеспечивая качественную очистку любых покрытий.

NaviBot со встроенной камерой способен "видеть" дом в целом и "запоминать" расположение предметов и зарядной станции. Если одного заряда аккумулятора не хватает для завершения уборки всей квартиры, пылесос возвращается к базовой станции и заряжается в течение двух часов, а затем возвращается к месту уборки и продолжает процесс. При помощи сенсоров NaviBot умеет "обходить" преграды, так что не упадет с лестницы и не запутается в проводах.

NaviBot не разобьет любимую вазу и не напугает маленького ребенка, потому что владелец имеет возможность закрыть роботу доступ в определенные места квартиры, а используя специальную функцию, можно задать пылесосу порядок чистки помещений.

Рекомендованная розничная цена NaviBot в России составляет 19 990 руб.

Принцип навигации роботов-пылесосов с камерой

Роботы-пылесосы с оптической навигацией, к которым относится Samsung NaviBot, используют встроенную камеру, направленную в потолок. Устройство делает серию снимков с частотой несколько кадров в секунду и сравнивает их между собой, вычисляя собственное смещение по характерным точкам — углам стен, светильникам, балкам перекрытия. Такой метод называется визуальной одометрией и не требует нанесения меток или установки маяков в помещении.

В отличие от моделей с гироскопом, которые полагаются только на измерение пройденного расстояния и углов поворота, камера позволяет отслеживать реальное положение корпуса относительно неподвижных объектов. Это снижает накопление ошибки позиционирования, но накладывает ограничение: для корректной работы требуется достаточная освещённость, а однородный белый потолок без видимых деталей может ухудшить точность распознавания.

Карта помещения, которую строит такой пылесос, обычно не хранится в виде детального плана комнат. Устройство запоминает пройденные участки и расположение крупных препятствий, чтобы не обрабатывать одну зону повторно и находить базу после завершения цикла. Функция возврата на док-станцию с последующим продолжением уборки с прерванного места реализована через сохранение координат последней точки маршрута в энергонезависимой памяти.

Читайте также