IT-Russia Технологии, разработки, обзоры
Технические открытия

В Японии создали робота-массажиста

Источник: http://www.lenta.ru/

В Японии создали робота-массажиста
Японская компания Panasonic разработала робота, который умеет мыть голову человека, а также массажировать кожу головы.

Как сообщает источник, новый робот сканирует голову человека, создавая и запоминая ее трехмерную модель. Затем робот моет голову, дозируя воду и шампунь. Массаж робот осуществляет шестнадцатью пальцами, расположенными на двух манипуляторах. По словам разработчиков робота, его ловкость сравнима с человеческой.

Робот-массажист призван восполнить нехватку сотрудников в здравоохранительных учреждениях. Население Японии стремительно стареет, из-за чего в сфере социального обеспечения нехватка рабочей силы ощущается все острее. Новый робот поступит в продажу в ближайшие годы.

Презентация робота состоялась на токийской выставке, собравшей около 20 тысяч продуктов, так или иначе относящихся к соцобеспечению.Помимо робота, Panasonic продемонстрировал электрокровать-трансформер. Устройство способно превращаться в инвалидное кресло.

Напомним, ранее сообщалось, что ученые из Технического университета Эйндховена в Нидерландах заявили о создании языка для общения людей с роботами.

Принципы роботизированного массажа

Роботизированные системы для ухода за телом человека относятся к классу сервисных роботов, работающих в непосредственном физическом контакте с пользователем. Их ключевая техническая сложность — сочетание точного позиционирования манипуляторов с безопасным усилием воздействия. Для этого применяются датчики обратной связи по моменту и давлению, которые ограничивают силу нажатия при касании мягких тканей.

Построение трёхмерной модели обслуживаемой области — стандартный этап работы таких устройств. Модель позволяет роботу адаптировать траекторию движения к индивидуальной геометрии тела и избегать чрезмерного давления на чувствительные зоны. Алгоритмы планирования движений при этом должны учитывать, что форма поверхности может незначительно меняться в процессе процедуры.

Манипуляторы с несколькими точками контакта имитируют работу человеческих пальцев. Распределение усилий между ними требует согласованного управления, чтобы не создавать дискомфорта. В отличие от промышленных роботов, где приоритетны скорость и повторяемость, здесь критична плавность хода и способность отрабатывать непредсказуемые смещения тела.

Читайте также