Необычное устройство под названием The Loop заменит компьютерный манипулятор
Принцип работы пространственной мыши
Пространственная мышь отслеживает собственное положение и ориентацию в трёхмерном пространстве без опоры на поверхность. В основе работы лежат инерциальные датчики: акселерометр фиксирует линейные ускорения по трём осям, гироскоп измеряет угловые скорости вращения, а магнитометр определяет направление относительно магнитного поля Земли. Совместная обработка сигналов с этих сенсоров позволяет вычислить перемещение устройства в воздухе и преобразовать его в движение курсора на экране.
В отличие от лазерных и оптических мышей, которым требуется ровная поверхность для отслеживания перемещения, инерциальная система не зависит от внешних ориентиров. Платой за такую свободу становится накопление ошибки: показания гироскопов и акселерометров со временем дрейфуют, что требует периодической калибровки или программной компенсации.
Система компенсации тремора, упомянутая в описании устройства, реализуется программным фильтром низких частот. Сигнал с датчиков пропускается через алгоритм, отсекающий высокочастотные колебания малой амплитуды — именно такие колебания характерны для естественного дрожания рук. Пользователь воспринимает результат как плавное движение курсора, лишённое микроподёргиваний, хотя физически устройство их регистрирует.


